Máy kéo bánh xích hoạt động như thế nào

Máy kéo bánh xích khác với máy kéo bánh lốp ở chỗ chúng được hỗ trợ trên mặt đất bằng đường vòng quấn. Các rãnh bánh xích tiếp xúc với mặt đất, các gai cắm vào đất và người lái không được nối đất. Dưới tác động của mô-men xoắn dẫn động, bánh dẫn động liên tục cuộn bánh xích lên từ phía sau thông qua sự ăn khớp giữa các răng bánh răng trên bánh dẫn động và chốt khớp guốc xích. Phần của đường ray tiếp xúc với mặt đất tác dụng một lực lùi lên mặt đất và do đó tác dụng lên đường một phản lực P về phía trước. P này là động lực đẩy máy kéo về phía trước. Lực truyền động của máy kéo bánh lốp được truyền trực tiếp đến các bánh xe đang chạy, không giống như máy kéo bánh xích. Lực dẫn động P của nó được truyền tới trục của bánh dẫn động thông qua bánh xích quấn quanh bánh dẫn động, sau đó được truyền từ trục qua thân máy kéo. lên các bánh dẫn động. Khi lực truyền động đủ lớn để thắng lực cản lăn và lực cản kéo của nông cụ, các bánh xe sẽ lăn về phía trước trên mặt trên của đường ray, làm cho máy kéo chuyển động về phía trước. Vì bánh dẫn động liên tục lăn từng đường về phía trước, sau đó trải rộng trên mặt đất thông qua bánh dẫn hướng, nên bánh xích có thể lăn liên tục trên đường được đặt cùng với đường ray. Có thể thấy rằng chuyển động của máy kéo bánh xích đạt được nhờ sự tương tác giữa đường ray và mặt đất do mô-men truyền động qua bánh lái gây ra và lực dẫn động lớn hơn tổng lực cản lăn và lực cản kéo. Lực truyền động tối đa giống như lực truyền động của máy kéo có bánh lốp. Một mặt nó phụ thuộc vào công suất của động cơ đốt trong, mặt khác nó bị hạn chế bởi điều kiện bám dính giữa đường bánh xích và mặt đất. Nói chung, máy kéo càng mạnh thì động lực càng lớn. Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ bám dính. Đối với bản thân cấu trúc của máy kéo, việc lựa chọn hợp lý hình dạng và kích thước của các gai và đường ray, đồng thời tăng trọng lượng của đường ray trong một giới hạn nhất định có thể cải thiện độ bám dính và tăng lực kéo của máy kéo. Lực cản lăn của máy kéo bánh xích được hình thành do sự biến dạng của đất theo phương thẳng đứng và ma sát lẫn nhau giữa các bộ phận khác nhau của hệ thống đi bộ. Giảm lực cản lăn có thể làm tăng lực kéo của máy kéo.